Si el apilador avanza a tirones, revisa esto

Un apilador eléctrico en buen estado arranca de manera progresiva: el operador gira la mariposa del timón, el equipo empieza a rodar despacio y toma velocidad conforme se le pide. Cuando en vez de eso el apilador brinca al arrancar, se sacude mientras avanza o se detiene y vuelve a jalar sin que el operador haya movido la mano, algo en la cadena de tracción está fallando. El síntoma es incómodo, pero sobre todo es peligroso: una tarima a dos metros de altura no perdona un tirón, y un operador que no puede dosificar la velocidad termina frenando con el cuerpo o con el rack.

Empieza por la batería y sus conexiones

La causa más frecuente de los tirones no está en el motor sino en la energía que le llega. Una batería con poca carga entrega voltaje de manera irregular, y el controlador del apilador responde cortando y restableciendo la corriente, lo que el operador siente como sacudidas. Antes de buscar fallas caras, conviene cargar la batería por completo y repetir la prueba. Si el problema desaparece con la batería llena y regresa cuando baja al treinta o cuarenta por ciento, la batería está llegando al final de su vida o hay celdas que ya no sostienen carga.

Las conexiones merecen la misma atención. Una terminal sulfatada, un conector del paquete de batería que no asienta bien o un cable con el aislamiento dañado producen caídas de voltaje intermitentes, sobre todo al vibrar sobre el piso. Es un defecto que se detecta tocando con cuidado las terminales después de un rato de trabajo, porque una conexión floja se calienta, y que se corrige limpiando, apretando y reemplazando lo que esté dañado. Es barato y resuelve una proporción sorprendente de apiladores que supuestamente necesitaban un controlador nuevo.

El acelerador del timón también se gasta

Si la energía está bien, el siguiente punto es el mando. La mariposa o palanca del timón funciona con un potenciómetro o un sensor que traduce el movimiento de la mano en una señal para el controlador. Con miles de ciclos diarios, ese componente se desgasta y la señal deja de ser continua: el controlador recibe saltos, interpreta cada salto como una orden distinta y el equipo acelera y frena por su cuenta. La prueba es sencilla, porque los tirones aparecen al mover la mariposa muy despacio y suelen coincidir con una zona del recorrido.

Un apilador con sensor de tracción dañado puede además entrar en modo de falla y mostrar un código en la pantalla. Vale la pena anotar ese código antes de apagar y encender el equipo, porque es la pista más directa para el técnico. El cambio del potenciómetro o de la cabeza del timón es una reparación de rutina, pero posponerla mientras el equipo "todavía anda" provoca que el controlador trabaje con una señal sucia y acorta su vida.

Rueda motriz, piso y programación

Hay causas mecánicas que producen una sensación muy parecida. Una rueda motriz con el poliuretano desgastado de manera irregular, con un pedazo desprendido o con material pegado, hace que el equipo avance a saltos aunque el motor entregue fuerza constante. Lo mismo ocurre cuando la rueda ha perdido adherencia por aceite o polvo fino en el piso y patina al arrancar. Levantar el equipo y girar la rueda a mano revela deformaciones y también juego en el rodamiento del motor de tracción, otro origen de vibraciones.

El piso, por su parte, puede fingir una falla que el equipo no tiene. Juntas de dilatación abiertas, parches de concreto desnivelados y rejillas en el trayecto sacuden cualquier apilador, y una nave con mucho tránsito de montacargas las acumula rápido. Si los tirones aparecen siempre en los mismos tramos, el problema es del piso y la solución es repararlo. Por último, muchos controladores permiten ajustar las rampas de aceleración y frenado. Un equipo que llegó de otro almacén con parámetros agresivos, o que alguien modificó, arranca con brusquedad aunque todo esté sano, y basta reprogramarlo.

Cuándo detener el equipo

Un apilador que avanza a tirones no debería seguir surtiendo racks altos mientras se averigua la causa. Si la prueba con batería cargada y conexiones limpias no resuelve el síntoma, lo razonable es sacarlo de operación y revisar timón, controlador y rueda motriz con un técnico, antes de que el salto ocurra con una tarima elevada en un pasillo con gente. El costo de la revisión es menor que el de una carga en el piso o un rack golpeado.

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